像坦克、履带式挖掘机在内的这种履带式车辆没有前后轮式的转向结构，无法像常规车辆一样靠转动车轮的方向来控制车辆的运动轨迹，它们只能靠左右两条履带的速度差来改变行进方向，核心原理是利用履带的相对运动，通过让左右两条履带以不同的速度或方向运动，产生转向力矩，实现曲线或原地转向。

　　这种转向方式在工程技术上通常叫“差速转向”，本质上是把两条履带当成两个独立的驱动轮，通过让它们转速不同或甚至相反来产生转矩，使整车产生旋转或曲线运动。这种转向方式不仅仅在履带式车辆中被使用，还常常在只有单个固定转向轴的轮胎车辆中被使用，例如平衡车。

　　履带式车辆相较于常规轮胎式车辆，各有各的优点，轮胎式车辆转向的效率高，行驶速度快，机动性强，省油，单次可行驶里程长;履带式车辆可载重量更大，转向的精度更高，在面对堑壕、陡坡等复杂地段时越野能力更强。

　　(中物所)

　　像坦克、履带式挖掘机在内的这种履带式车辆没有前后轮式的转向结构，无法像常规车辆一样靠转动车轮的方向来控制车辆的运动轨迹，它们只能靠左右两条履带的速度差来改变行进方向，核心原理是利用履带的相对运动，通过让左右两条履带以不同的速度或方向运动，产生转向力矩，实现曲线或原地转向。

　　这种转向方式在工程技术上通常叫“差速转向”，本质上是把两条履带当成两个独立的驱动轮，通过让它们转速不同或甚至相反来产生转矩，使整车产生旋转或曲线运动。这种转向方式不仅仅在履带式车辆中被使用，还常常在只有单个固定转向轴的轮胎车辆中被使用，例如平衡车。

　　履带式车辆相较于常规轮胎式车辆，各有各的优点，轮胎式车辆转向的效率高，行驶速度快，机动性强，省油，单次可行驶里程长;履带式车辆可载重量更大，转向的精度更高，在面对堑壕、陡坡等复杂地段时越野能力更强。

　　(中物所)